项目背景
菲律宾达沃市一家混凝土服务供应商，主要负责砂石骨料等散装物料的运输与管理。
现场每天约有100辆自卸卡车进出料场，客户原有运输管理主要依靠地磅获取车辆重量数据，但重量信息无法直接反映装载物料的实际体积。同时，传统称重流程需要车辆停靠，并依赖人工记录和数据整理，在高频车辆通行场景下难以满足快速数据采集需求。
为进一步提升运输环节的数据采集效率，实现卡车装载物料体积的自动化测量与数据追踪，客户引入了杉维动态卡车体积测量系统。
该系统基于激光雷达扫描技术，通过采集同一车辆空载和满载状态下的空间轮廓数据，重建车辆三维模型并自动计算装载物料体积，并结合LPR车牌识别功能，将车辆信息与测量结果进行关联，实现运输数据的数字化管理。
项目需求与挑战
对于砂石骨料运输场景，地磅能够提供车辆重量数据，但无法直接获取装载物的三维形态和实际体积信息。同时，在高频车辆通行场景下，传统称重流程仍需要车辆依次停靠、人工配合记录及后续数据整理。
随着每日约100辆自卸卡车进出料场，客户希望进一步提升运输数据采集效率，实现装载物料体积自动测量，并加强运输数据管理。
现场主要面临以下需求：
- 传统地磅测量需要车辆停靠，影响高频运输作业效率；
- 单纯重量数据无法直观反映装载物实际体积；
- 人工记录和数据整理增加现场管理工作量；
- 缺少车辆、测量结果与历史数据之间的关联管理。
因此，客户需要一种能够适应高频车辆通行场景，并结合体积测量、车辆识别和数据管理功能的自动化解决方案。
解决方案
针对客户现场需求，杉维科技部署了一套 VI-TVMS-D 动态卡车体积测量系统。
系统主要由以下部分组成：
- 激光雷达扫描单元；
- 电控箱；
- LPR车牌识别系统；
- 体积测量软件平台。
设备安装于卡车通行区域，车辆无需停靠，通过同一检测通道即可完成空载和满载状态的数据采集。
系统工作流程如下：
1. 空车扫描，建立车辆基准模型
卡车进入料场前，经过扫描区域，系统采集车辆空载状态下的扫描数据，建立车辆及车厢空间基准模型。
2. 满载扫描，获取装载状态数据
卡车完成砂石骨料装载后，再次经过同一扫描区域，系统获取车辆满载状态下的空间轮廓数据。
3. 点云比对，自动计算装载体积
软件自动对比空车与满载车辆的点云数据，通过计算两种状态之间的体积差异，得到车辆实际装载物料体积。
4. 车牌关联，实现数据追踪
系统通过LPR车牌识别功能，自动记录车辆信息，并将车牌号、测量时间及体积结果进行绑定，方便后续查询和管理。
核心技术优势
1.动态扫描，无需停车测量
VI-TVMS-D支持车辆低速通过检测区域完成数据采集，无需停车等待。
现场车辆以约5–10 km/h速度通过扫描区域，在保证运输流程连续性的同时完成装载体积测量。车辆完成扫描后，系统自动处理点云数据，并快速输出体积计算结果。
2.基于点云的体积计算
系统利用激光雷达获取车辆及物料表面的空间信息，生成高精度三维点云模型。通过空载与满载状态的数据比对，系统能够准确计算砂石骨料装载体积，为运输量统计提供三维数据依据。
3.车辆识别与测量数据关联
系统集成LPR车牌识别功能，可自动获取车辆编号，并关联对应测量数据。
用户可通过软件平台查看车辆测量记录，包括车辆信息、扫描时间、装载体积等，实现运输过程的数据追踪。
软件平台与三维可视化
系统配套软件平台提供完整的数据查看和管理功能，包括：
- 实时点云查看；
- 车辆扫描状态监控；
- 车牌识别结果查看；
- 装载体积自动计算；
- 历史记录查询；
- 测量数据导出；
- 系统参数配置。
通过三维点云模型，用户能够直观看到车辆及装载物的空间形态，提高测量结果的可视化程度。
项目技术参数
| 项目 | 参数 |
| 系统型号 | VI-TVMS-D动态卡车体积测量系统 |
| 应用场景 | 砂石骨料运输体积测量 |
| 核心技术 | 激光雷达点云扫描 |
| 测量方式 | 空车与满载状态三维数据对比 |
| 车辆速度 | 5-10 km/h |
| 数据处理 | 扫描完成后数秒内生成体积结果 |
| 测量精度 | ≥98% |
| 车辆识别 | 集成LPR车牌识别 |
| 日均车辆量 | 约100辆/天 |
项目应用效果
目前，该项目已完成部署并投入现场运行。
通过引入杉维动态卡车体积测量系统，客户实现了运输车辆装载体积的自动化测量，减少人工测量和记录工作，提高了现场数据采集效率，同时，系统通过车辆识别与测量数据关联，实现了运输数据的统一管理和历史追踪。
该项目展示了激光雷达技术在砂石骨料运输管理场景中的应用价值，为散料运输行业提供了一种更加高效的数据采集与体积测量解决方案。
