在碎石装载与运输环节中，“地磅称出的重量”并不等于“卡车实际装载的体积”。单靠重量数据，无法完整评估每一车的装载率。为了解决这一痛点，该矿山客户希望引入自动化体积测量方案，并将其与现有的称重数据进行交叉比对，形成完整的运输计量数据闭环。
ViLiDAR 解决方案： 我们提供了一套基于静态激光雷达（LiDAR）的卡车体积测量系统。该系统无缝接入客户现有的地磅作业流程，在“进场站”扫描空车，在“出场站”扫描重车，实现体积与重量数据的同步核对。
项目背景与现场布局
国内某矿山企业希望在现有运输流程中增加自动化卡车体积测量功能。该现场拥有两条地磅通道，ViLiDAR 在出场站定制了龙门架，用于架设 LiDAR 扫描仪、车牌识别（LPR）相机以及 LED 显示屏。
- 进场站（空载扫描区）：部署 1 套体积测量系统和 1 台 LPR 相机，记录空车的初始扫描数据。
- 出场站（满载测量区）：部署 2 套体积测量系统、2 台 LPR 相机和 2 块 LED 显示屏，分别对应两条地磅通道。
- 利旧现有设施：客户原有的地磅、地磅房、控制室及打单流程全部保留，无需改造。
| 设备名称 | 进场站 | 出场站 |
|---|---|---|
| 静态卡车体积测量系统 | 1 套 | 2 套 |
| 车牌识别相机 (LPR) | 1 台 | 2 台 |
| LED 信息显示屏 | — | 2 块 |
| 定制龙门架 | — | 2 套 |
系统工作流程
1. 进场站：空车识别与扫描
空载卡车驶入进场站地磅指定位置停车。LPR 相机自动识别车牌，上方的 LiDAR 扫描仪快速获取空车车厢的三维空间数据。与此同时，卡车在原有地磅上完成空车称重。
2. 碎石装载作业
完成空车扫描和称重后，卡车进入破碎仓，由装载机进行碎石装载作业。
3. 出场站：满载体积测量与比对
满载卡车驶入出场站地磅通道停车。LiDAR 扫描仪对重车进行扫描，系统通过比对“重车空间数据”与“空车空间数据”，精准计算出车厢内碎石的实际装载体积。
同时，LPR 相机识别车牌，将车辆信息与测量结果绑定，并实时显示在 LED 屏上，方便司机和现场人员查看。
4. 数据核对与打单出场
地磅房工作人员结合 LiDAR 测得的体积数据与地磅称重数据进行核对。确认无误后，通过原有系统打印包含体积和重量信息的运输单据，完成出场流程。
项目核心价值：体积与重量的协同管理
- 全自动体积测量：非接触式 LiDAR 测量，无需人工爬车测量，系统自动比对空重车数据，直接算出装载体积。
- 无缝接入现有地磅流程：体积数据可与重量数据相互印证，无需改变原有地磅设施和业务流程，改造成本极低。
- 双通道高效作业：针对现场两条地磅通道，布置了两套独立的测量系统，互不干扰，满足大车流量需求。
- 车牌识别与结果可视化：LPR 自动识牌，LED 大屏实时反馈，实现车辆信息的精准匹配与现场高效调度。
常见问题解答 (FAQ)
Q1：静态 LiDAR 测量需要卡车停车吗？
A： 需要。为确保测量精度，卡车需停在指定扫描区域内，由上方雷达完成静态扫描。
Q2：为什么空车和重车都要扫？
A： 空车扫描是为了记录车厢初始状态，重车扫描是为了获取满载状态。系统通过两次数据的“差值”，精准算出装载物的体积。
Q3：LiDAR体积测量系统能和我们厂现有的地磅配合用吗？
A： 完全可以。本案就是在现有地磅上方加装龙门架和雷达设备。地磅继续负责称重，LiDAR 负责测体积，两者完美配合。
Q4：多条地磅通道可以同时安装吗？
A： 可以。系统可根据车道数量灵活配置。本案就在出场站的两条通道上分别部署了独立设备。
Q5：除了碎石，还能测其他物料吗？
A： 系统可配置用于碎石、砂石、矿石、煤炭等多种散装物料。具体方案会根据物料特性和现场条件定制。
ViLiDAR 卡车体积测量解决方案
ViLiDAR 专注于散装物料体积测量技术，为矿山、采石场、港口及工业物流提供静态和动态卡车体积测量方案。我们可集成 LiDAR 扫描、车牌识别 (LPR) 和 LED 显示，满足您对装载体积、车辆识别和数据管理的需求。
无论您是想在原有地磅上“加装”体积测量，还是新建独立通道，我们都能为您量身定制。
如果您正在寻找矿山运输管理方案，欢迎联系我们。提供现场照片、车辆尺寸和通道布局，我们的工程师将为您免费提供初步评估方案！
